PROJECT ROBOTICS
次世代ロボット社会形成技術開発プロジェクト

R1

高齢者が安心快適に生活できる
ロボティックスマートホーム

全てのひとに安心・安全・快適を提供する住環境の構築

研究開発の概要

高齢者に対する在宅生活支援の需要は年々増加しており、ロボット技術を活用した支援機器も提案され始めているが、在宅環境での使用に適した機器の製品化や普及は進んでいない。その理由は、こうした機器が実際の住空間での使用状況を十分に考慮したうえで開発が行われておらず、また使用者がロボット機器導入時に感じる機器への抵抗感を軽減する工夫が不十分なためである。本研究の目的は、在宅環境とセットで支援機器を開発し、使用者が機器使用に慣れて活用に至るプログラムまで併せて構築することで、実用性の高い機器開発を目指す。機器だけでなく住環境とのパッケージ化も行い、まずは在宅介護市場のアーリーアダプターを獲得して将来的な普及を目指す。

事業化リーダーより

トヨタ自動車株式会社 BR-メディケアロボット室 菅 敬介

【重点研究プロジェクトに参加して】
本研究では医工連携により、超高齢化社会に向けて各企業が開発している支援機器を統合し、新しいコンセプトで高齢者が住みやすい空間をデザインしてきた。機器の試作や設置だけでなく、実証にも注力し、多くの高齢者に使っていただく非常に貴重な場であった。産学行政の多くの機関にご協力いただき、感謝を申し上げたい。

【今後の展開】
懸架型歩行支援ロボット装置については既に販売に向けて進めている。ロボティックスマートホームの施設や設備は、住宅や介護施設の優先的なモデルになるとともに、本研究以外の各社・各研究機関にも利用できるようにして、研究、開発、実証で活用していく。他の支援機器は、実証を通じて良い感触を得られたものは製品化を目指して開発を進め、実証で課題が明確になったものについては、再度企画や設計を見直しながら開発を進めていく。